初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動，電力驅(qū)動，和內(nèi)燃機驅(qū)動等多種驅(qū)動方式。 在20世紀40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機上得到應(yīng)用，20世紀50年代研制出了今天人們常見的履帶式全液壓挖掘機。 挖掘機重要的三個參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。 1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間。